엔코더센서(민수)
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KH100 Series
외경 Ø100mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)
외경 Ø100mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KH100 시리즈는,
좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다.
또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.
시리즈 특징
승강기
산업용모터
용이한 취부구조
고객전용 설계주문
빠른납기
형식
Model
제품 외형도
External Dimension
출력회로
Output Circuit
Open Collector
Complemental
Totem pole
Line Driver
상세스펙
전기적특성
Electrical Spec
| 출력방식 | Open Collector | Complemental | Totem Pole | Line Driver |
|---|---|---|---|---|
| 전원전압 | DC +15[V] ~ +15[V] 리플p-p:5% 이하 |
DC +15[V] 리플p-p:5% 이하 |
DC +5[V] ~ +15[V] 리플p-p:5% 이하 |
DC +5[V] 리플p-p:5% 이하 |
| 소비전류(무부하시) | 70mA Max | 150mA Max | 150mA Max | 150mA Max |
| 최대응답주파수 | 150 KHz | |||
| 출력전압 | VL 0.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 (+5[V]입력시), VH 10[V]이상 (+15[V]입력시) | |||
| 출력전류 | 20mA 이하 | 10mA 이하 | 10mA 이하 | 20mA 이하 |
| 상승, 하강 시간 | 3㎲이하 | 1㎲이하 | 1㎲이하 | 0.1㎲이하 |
| 공통조건 | 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때 | |||
기계적특성
Mechanical Spec
| 기동토오크 | 800gf – cm Max |
|---|---|
| 최대회전수 | 3000 rpm |
| 베어링 수명 | 50,000[hr] (3000 rpm 회전시) |
| 허용축하중 | 축직각: 5.0㎏Max 축방향: 2.5㎏Max |
| 허용축 위치편차 |
축직각: 0.05㎜이하 축방향: 0.2㎜이하 |
| 커넥터 | DC16-07RN |
| 중량 | 1.2kg |
신호규격
Output Phase Shift
CW → Shaft축을 보아 시계방향
a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10
Open Collector, Complemental, Totem Pole
Line Driver
환경특성
Rigid Spec
| 사용온도 | -10ºC ~ +70ºC (단, 결빙되지 않은 상태) |
|---|---|
| 보존온도 | -20ºC ~ +85ºC |
| 사용습도 | 35% ~ +85% RH |
| 보존습도 | 30% ~ +90% RH |
| 내진동 | 5G |
| 내충격 | 100G |
| 보호구조 | IP 50 |
전선규격
Connection Table
| PIN NO |
전선색상 | 출력신호 | |
|---|---|---|---|
| 출력형태 | Open Collector Complemental Totem Pole |
Line Driver | |
| 1 | 적색 | Vcc | Vcc |
| 2 | 흑색 | GND | GND |
| 3 | 녹색 | A Sig | A Sig |
| 4 | 주황색 | A Sig GND |  |
| 5 | 황색 | B Sig | B Sig |
| 6 | 백색 | B Sig GND |  |
| 7 | 실드 | CASE Shield | CASE Shield |