엔코더센서(민수)

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KS68A Series

외경 Ø68mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)

외경 Ø68mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KS68A 시리즈는,
좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다.
또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.

시리즈 특징

다양한 종류의 분해능

산업용 로봇

공작기계

빠른납기

형식

Model

제품 외형도

External Dimension

출력회로

Output Circuit

Open Collector

Voltage Output

Totem pole

Line Driver

상세스펙

전기적특성

Electrical Spec

출력방식 Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Driver
전원전압 DC +15[V]
리플p-p:5% 이하
DC +5[V] ~ +24[V]
리플p-p:5% 이하
DC +5[V]
리플p-p:5% 이하
소비전류(무부하시) 70mA Max 150mA Max
최대응답주파수 150 KHz (10 ~ 2048 P/R)
출력전압 VL 0.5[V]이하 / VH 2.5[V]이상 (+5[V]입력시), VH 10[V]이상 (+15[V]입력시),VH 18[V]이상(+24[V]입력시)
출력전류 20mA 이하 10mA 이하 20mA 이하
상승, 하강 시간 3㎲이하 1㎲이하 0.1㎲이하
공통조건 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때

기계적특성

Mechanical Spec

기동토오크 800gf – cm Max
최대회전수 8000 rpm
베어링 수명 100,000[hr]
(5000 rpm 회전시)
허용축하중 축직각: 5㎏Max
축방향: 5㎏Max
허용축
위치편차
축직각: 0.05㎜이하
축방향: 0.2㎜이하
커넥터 MS3102A 20-29P
중량 720g

신호규격

 Output Phase Shift

CW → Shaft축을 보아 시계방향

a + b, c + d = T/2 ± T/10
a , b , c , d = T/4 ± T/10

Open Collector, Voltage Output, Totem Pole

Line Driver

환경특성

Rigid Spec

사용온도 -10ºC ~ +70ºC
(단, 결빙되지 않은 상태)
보존온도 -20ºC ~ +85ºC
사용습도 35% ~ +85% RH
보존습도 30% ~ +90% RH
내진동 5G
내충격 50G
보호구조 IP 54

전선규격

Connection Table

전선색상 출력신호
핀구분 Open Collector
Voltage Output
Totem Pole
Line Driver
H Vcc Vcc
K, M GND GND
A A Sig A Sig
 N
C B Sig B Sig
R
B Z Sig Z Sig
P
T CASE Shield CASE Shield