• 공작 기계
  • 축 강화형
  • 산업용 로봇
  • 다양한 분해능

Model

형식

External Dimension(mm)

외형도

Output Circuit

출력 회로

Open Collector

Voltage Output

Totem Pole

Line Driver

Signal Spec.

신호 사양

Open Collector, Voltage Output, Totem Pole

Line Driver

Electrical Spec.

전기적 사양
출력방식 Open Collector Voltage Output Totem Pole Line Driver
전원 전압 DC +15[V]
리플 p-p : 5 % 이하
DC +15[V]
리플 p-p : 5 % 이하
DC +5[V] ~ +24[V]
리플 p-p : 5 % 이하
DC +5[V]
리플 p-p : 5 % 이하
소비 전류(무부하시) 70 mA Max. 150 mA Max.
최대 응답 주파수 150 KHz(10 ~ 2,048 P/R)
출력 전압 VL 0.5[V] 이하 / VH 2.5[V] 이상(+5[V] 입력 시), VH 10[V] 이상(+15[V] 입력 시), VH 18[V] 이상(+24[V] 입력 시)
출력 전류 20 mA 이하 20 mA 이하 10 mA 이하 20 mA 이하
상승, 하강 시간 3 μs 이하 3 μs 이하 1 μs 이하 0.1 μs 이하
공통조건 출력단 케이블 길이 1[M], 부하저항 1[kΩ] 이하일 때

Mechanical Spec.

기계적 사양
기동토오크 800 gf – cm Max. 허용 축 위치편차 축 직각 : 0.05 mm 이하 / 축 방향 : 0.2 mm 이하
최대 회전 수 8,000 rpm 전선 규격 MS3102A 20-29P
베어링 수명 100,000[hr](5,000 rpm 회전 시) 중량 720 g
허용 축 하중 축 직각 : 5 kg Max. / 축 방향 : 5 kg Max.
기동토오크 800 gf – cm Max.
최대 회전 수 8,000 rpm
베어링 수명 100,000[hr](5,000 rpm 회전 시)
허용 축 하중 축 직각 : 5 kg Max. / 축 방향 : 5 kg Max.
허용 축 위치편차 축 직각 : 0.05 mm 이하 / 축 방향 : 0.2 mm 이하
전선 규격 MS3102A 20-29P
중량 720 g

Environmental Spec.

환경 사양
사용온도 -10 °C ~ +70 °C (단, 결빙되지 않은 상태) 내진동 5 G
보존온도 -20 °C ~ +85 °C 내충격 50 G
사용습도 35 % ~ +85 % RH 보호구조 IP 54
보존습도 30 % ~ +95 % RH
사용온도 -10 °C ~ +70 °C (단, 결빙되지 않은 상태)
보존온도 -20 °C ~ +85 °C
사용습도 35 % ~ +85 % RH
보존습도 30 % ~ +95 % RH
내진동 5 G
내충격 50 G
보호구조 IP 54

Connector Spec.

컨넥터 사양
전선 색상 Open Collector, Voltage Output, Totem Pole Line Driver
H Vcc Vcc
K, M GND GND
A A Sig A Sig
N A Sig
C B Sig B Sig
R B Sig
B Z Sig Z Sig
P Z Sig
T Case Shield Case Shield

PRODUCT LIST

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