• 로터리 엔코더는 기계적 이동량 또는 변위를 검출하여 전기적 신호로 변환시키는 센서로서 회전 축이 1회전함에 따라 발생하는 아날로그 신호를 내부 파형 정형 회로에 의해 디지털 신호로 변환시켜 출력함으로써 자동제어계의 위치, 속도, 각도 등을 검출하는 역할을 합니다.

• 고 분해능 구현이 가능
• 측정치의 기록이 용이
• 높은 안전성
  아날로그 출력과는 달리 디지털량으로 출력되기 때문에 일정 수준 이하의 노이즈가 있어도 영향을 받지 않아 안정성이 높습니다.
• 풍부한 종류
  로터리 엔코더는 매우 다양한 분해능과 외형 형상의 다양성으로 고객이 요구하는 사양에 따라 종류가 매우 다양하며, 가격도 비교적 저렴합니다.

• 로터리 엔코더의 구조는 제품에 따라 다르지만 기본적인 구조(기구부, 수광 / 발광부, 회로부)는 동일합니다.
• 기구부는 샤프트, 프레임, 베어링 등으로 구성되어 있습니다.
• 수광 / 발광부는 발광 소자, 디스크 / 마스크, 수광 소자로 구성되어 있습니다.
• 회로부는 수광 소자로부터 출력되는 신호를 정형하는 회로로 구성되어 있습니다

Incremental Encoder

발광 소자에서 나온 빛이 디스크의 회전 슬릿과 고정 슬릿을 통과합니다. 통과한 빛 에너지는 수광 소자를 통해 전류로 변환되어 파형 / 정형 회로와 출력 회로를 거쳐서 위상이 1/4주기 다른 2개의 구형파 펄스로 출력됩니다.

• 회전 축의 회전 변위량에 따라 구형파로 출력하는 방식입니다.
• 외부 카운터(Counter)에서 출력 펄스 수를 계산하고, 카운터 수에 따라 회전 변위량을 검출합니다.
• 임의의 회전 축의 회전 변위량을 알기 위해서는 기준 위치(원점)를 설정하여야 하며, 기준 위치로부터 펄스 수를 카운터로 누적 가산합니다.
• 로터리 엔코더의 출력 회로에 별도의 회로를 추가하여 출력 펄스를 2체배, 4체배하여 전기적인 분해능을 높일 수 있습니다.
• 전원 정전 후, 전원 복귀 시에는 기준 위치(원점)를 새로 찾아야 합니다.