엔코더센서(민수)
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KH60 Series
외경 Ø60mm 인크리멘탈 로터리 엔코더 (축형)
외경 Ø60mm 축형 인크리멘탈 로터리 엔코더 KH60 시리즈는,
좁은 공간에도 설치가 용이한 제품으로, 공간 제약을 최소화했습니다.
또한 축의 관성 모멘트가 적어, 사용자에게 더 큰 편의를 제공합니다.
시리즈 특징
아날로그(Sin,Cos)출력
절대위치신호(C,D)
기어리스 권상기용 엘리베이터
형식
Model
제품 외형도
External Dimension
출력신호
Output Signal
| 출력 | Sine/Cosine |
|---|---|
| 신호 | A : Vpp Sine 출력 /A : 1Vpp-Sine 출력 B : 1Vpp Cosine 출력 /B : 1Vpp-Cosine 출력 Z: Absolute Reference 출력 (+) /Z : Absolute Reference 출력 (-) C : Absolute commutation 출력 (+) /C : Absolute commutation 출력 (-) D : Absolute Reference출력 (+) /D : Absolute Reference출력 (-) |
상세스펙
전기적특성
Electrical Spec
| 출력방식 | Analog(Sin/Cos) | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 전원전압 | DC +5[V]±0.25V | ||||
| 소비전류(무부하시) | 130mA Max | ||||
| 최대응답주파수 | 210kHz Max | ||||
| 출력전압 | VL0.5[V]이하 / VH2.5[V]이상 | ||||
| 절대신호 정밀도 | ±20″ | ||||
| 출력신호 |  |
||||
| 공통조건 | 출력단케이블길이 1[M], 부하저항 1[㏀]이하일때 | ||||
기계적특성
Mechanical Spec
| 기동토오크 | 200gf – cm Max |
|---|---|
| 최대회전수 | 5,000 rpm |
| 허용축하중 | 축직각: 5kgMax,축방향: 2.5kgMax |
| 전선규격 | 외경Φ5.5,25P(AWG28)Shield CABLE |
| 커넥터규격 | RP13A-12PA-13SC |
| 중량 | 750g(케이블 9M포함) |
신호규격
Output Phase Shift
CW → Shaft축을 보아 시계방향
a + b, c + d = T/2 ± T/8
a , b , c , d = T/4 ± T/8
환경특성
Rigid Spec
| 사용온도 | -25ºC ~ +100ºC (단, 결빙되지 않은 상태) |
|---|---|
| 보존온도 | -25ºC ~ +100ºC |
| 사용습도 | 35% ~ +80% RH |
| 보존습도 | 30% ~ +85% RH |
| 내진동 | 10~55Hz / 1.5mm |
| 내충격 | 100G |
| 보호구조 | IP 40 |
전선규격
Connection Table
| PinNo | 색상 | 출력신호 |
|---|---|---|
| 1 | 백색/적색튜브 | Vcc |
| 2 | 흑색 | GND |
| 3 | 주황색 | A |
| 4 | 주황색/흑색 |  |
| 5 | 백색 | B |
| 6 | 백색/흑색 |  |
| 7 | 황색 | Z |
| 8 | 황색/흑색 |
 |
| 9 | 핑크색 | C |
| 10 | 핑크색/흑색 | 
|
| 11 | 회색 | D |
| 12 | 회색/흑색 |  |
| 13 | 실드 | F,G |